伺服驅(qū)動(dòng)器是如何連接與選擇制動(dòng)電阻?
發(fā)布時(shí)間:2019-5-22 18:06:00 來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司 人氣值:
伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)電阻一般與主回路端子連接,不應(yīng)與其他端子連接,以免造成制動(dòng)電阻因異常熱而燒壞。
伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)電阻具有內(nèi)置的制動(dòng)電阻和外部制動(dòng)電阻。例如,交流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)電壓為DC400v。不同的最大制動(dòng)電流所選擇的外制動(dòng)電阻也不同。HTESEH系列驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置700200W制動(dòng)電阻,可實(shí)現(xiàn)LS倍過載(連續(xù)5次)。
如果伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載較大。如果慣性較大,則需要外部制動(dòng)電阻。負(fù)載慣性越大,制動(dòng)時(shí)間越短,所選擇的制動(dòng)電阻越小,阻力功率越大。但是,最大制動(dòng)電流不允許超過驅(qū)動(dòng)器的最大制動(dòng)電流。
如果僅使用伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置制動(dòng)電阻,則必須斷開伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器電源端子的BKIBKZ。如果此時(shí)電源端子的BK1和BK2短路,伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器將燒壞。如果使用外部制動(dòng)電阻,則需要從伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器電源端子的BK1和BK2外部連接制動(dòng)電阻。此時(shí),內(nèi)置制動(dòng)電阻和外部制動(dòng)電阻并聯(lián)。